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法定不起訴是指在特定情況下，檢察機關依照法定程序決定不對犯罪嫌疑人提起公訴的一種處理方式。根據中國刑事訴訟法的規定，法定不起訴共有六種情形，分別是：

1、首先是被害人或者其近親屬撤回控告的情形

在一些刑事案件中，被害人或其親屬主動撤銷對被告人的控告，可能是因為達成了和解協議或者原諒對方等原因，這種情況下檢察機關可能會依法不予起訴。

2、其次是犯罪事實不清的情形

這種情況下檢察機關可能無法明確犯罪事實的真實性或者無法確定犯罪嫌疑人的犯罪行為，因此會依法不予起訴，等待進一步的證據佐證。

3、第三種情形是證據不足的情形

在刑事案件中，證據始終是最為關鍵的，如果證據不足以證明犯罪嫌疑人的罪行，檢察機關也會根據法律規定不予起訴。

4、第四種情形是犯罪輕微的情形

在一些輕微犯罪案件中，檢察機關可能會考慮到對社會的危害性較小，因此決定不予起訴或者以輕罪處理。

5、第五種情形是法律規定自動消滅刑事責任的情形

在某些特定情況下，犯罪嫌疑人可能因為法律規定的特殊情況，免除了刑事責任，此時檢察機關會根據法律規定不予起訴。

最后一種情形是法律追訴時效已經消滅的情形。如果犯罪行為發生的時間久遠，已經超過了法律規定的追訴時效期限，檢察機關也會依法不予起訴。

法定不起訴是在一定條件下的一種正當程序，符合法律規定的檢察機關會依法不對犯罪嫌疑人提起公訴。這六種情形的存在，旨在保障了被告人的合法權益，同時也有利于維護社會公平正義。在實踐中，檢察機關應當嚴格按照法律規定進行裁決，確保不起訴的程序合法合規，有效維護法制秩序。